Os sensores inerciais, como giroscópios e acelerômetros, são fundamentais para medir o movimento. Atualmente, existem dois tipos principais de sensores inerciais microeletromecânicos (MEMS): IMUs de baixo custo, que não passam por processo de calibração, e equipamentos mais sofisticados que incluem calibração e controle de qualidade, conhecidos como unidades de seguimento ou módulos de rastreamento de movimento.

O método proposto nesta invenção pode ser aplicado para calibrar sensores de medição de movimento embarcados. A invenção apresenta redução de 33% no tempo de processamento necessário para a calibração, tornando o procedimento mais eficiente. Além disso, é automático e necessita da intervenção do usuário apenas no início e no final do processo.

A invenção calibra uma unidade de medida inercial (na sigla em inglês, IMU) utilizando os ângulos de Euler de forma autônoma e simplifica o processo ao calibrar os três eixos utilizando apenas duas rotações. Outra vantagem do método proposto está no uso do sistema de referência preciso (na sigla em inglês, PTU) de câmeras, esta ferramenta é de fácil acesso e apresenta economia de recursos.