A invenção permite ao usuário autonomia nas decisões ao invés de ficar limitado a um caminho obtido por métodos de otimização
Esta tecnologia apresenta um novo sistema de navegação de robôs, veículos autônomos ou elementos eletromecânicos a partir de um controle compartilhado desenvolvido principalmente para cadeira de rodas, podendo ser aplicado em qualquer tipo de robô que seja controlado de forma manual e que tenha sensor de aquisição de distância.
A maior contribuição da invenção é a maneira como utiliza os campos vetoriais, sem limitar os movimentos e os locais alcançáveis pelo usuário, e minimizando portanto, problemas de comandos errados. O sistema permite ao usuário ter autonomia, liberdade e segurança na escolha das direções a serem tomadas, ainda que o usuário decida alcançar um obstáculo, tal como uma parede ou janela, ou percorrer ambientes estreitos, tal como corredores e áreas reduzidas.
PRINCIPAIS BENEFÍCIOS E CARACTERÍSTICAS DA INVENÇÃO:
Suporte e autonomia ao usuário
Auxilia na aproximação de obstáculos
Oferece maior segurança nas manobras
Pode ser aplicado em diversos sistemas robóticos móveis, tal como carro, por exemplo
