Método e sistema de movimentação de um elemento eletromecânico

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Método e sistema de movimentação de um elemento eletromecânico - Portfólio de Tecnologias - Inova Unicamp

Máquinas e EquipamentosRobóticaTecnologia Da Informação E ComunicaçãoVeículos Automotores

Parceria de desenvolvimento

A invenção permite ao usuário autonomia nas decisões ao invés de ficar limitado a um caminho obtido por métodos de otimização

Esta tecnologia apresenta um novo sistema de navegação de robôs, veículos autônomos ou elementos eletromecânicos a partir de um controle compartilhado desenvolvido principalmente para cadeira de rodas, podendo ser aplicado em qualquer tipo de robô que seja controlado de forma manual e que tenha sensor de aquisição de distância.

A maior contribuição da invenção é a maneira como utiliza os campos vetoriais, sem limitar os movimentos e os locais alcançáveis pelo usuário, e minimizando portanto, problemas de comandos errados. O sistema permite ao usuário ter autonomia, liberdade e segurança na escolha das direções a serem tomadas, ainda que o usuário decida alcançar um obstáculo, tal como uma parede ou janela, ou percorrer ambientes estreitos, tal como corredores e áreas reduzidas.

PRINCIPAIS BENEFÍCIOS E CARACTERÍSTICAS DA INVENÇÃO:

Suporte e autonomia ao usuário

Auxilia na aproximação de obstáculos

Oferece maior segurança nas manobras

Pode ser aplicado em diversos sistemas robóticos móveis, tal como carro, por exemplo

INVENTORES:

ELERI CARDOSO

• Engenharia Elétrica – Universidade de São Paulo
• Mestre em Engenharia Eletrônica e Computação – Instituto Tecnológico de
Aeronáutica
• Doutor em Electrical And Computer Engineering – Carnegie Mellon University
Atualmente é professor titular da UNICAMP

LEONARDO ROCHA OLIVI

UNICAMP

ERIC ROHMER

UNICAMP

RICARDO DA SILVA SOUZA

UNICAMP

FACULDADE/INSTITUTO:

Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação – Unicamp

STATUS DA PATENTE:

Pedido de patente de invenção depositado junto ao INPI.

Código interno: 802_COMPARTILHADO

MAIS INFORMAÇÕES:

parcerias@inova.unicamp.br

(19) 3521.2607 / 5207

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