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action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /var/www/html/tecnologias/wp-includes/functions.php on line 6114Parceria de desenvolvimento
Pesquisadores da Unicamp criaram um método simples e automático de calibração de sensor inercial com execução mais rápida do que os equipamentos disponíveis no mercado. Esses sensoressão compostos por acelerômetros e giroscópios embarcados em uma IMU (inertial measurement unit), e têm o objetivo de medir o movimento angular e linerar de um objeto. O método proposto, por sua vez, pode ser utilizado para modelar o erro de medição de movimento e melhorar a acurácia desses dispositivos, necessitando de pouca intervenção do usuário.
Os sensores inerciais estão presentes em diversos equipamentos, com aplicações que vão de jogos de celular até sistemas de navegação de um míssil militar, mas que ainda apresentam limitações. Enquanto os métodos simples e baratos são manuais e com precisão pouco robustas, as plataformas mais precisas e complexas apresentam custo alto.
Os mecanismos do estado da arte também utilizam, em geral, rotações ao redor de três eixos, enquanto na presente invenção é necessário movimentar a IMU em apenas dois graus de liberdade, o que reduz o tempo de execução. Outra vantagem é que ela usa PTU (Pan-Tilt Unit) de câmeras, uma ferramenta para calibração de fácil acesso e baixo custo, além de não precisar de interação humana ao longo do processo, o que elimina as chances de erro humano.
Aplicações
O novo método de calibração de sensores inerciais encontra ampla aplicação tanto no mercado de consumo quanto na indústria, abrangendo desde jogos de celular até o sistema de navegação de mísseis, modelando o erro de medição de movimento e melhorando a acurácia dos sensores inerciais.
Problema Solucionado
O método proposto contém um sistema de referência preciso, que reduz os movimentos de calibração, sendo necessários apenas dois graus de liberdade. A localização da uma unidade de medida inercial também é autônoma, retirando o erro humano de localização.
Vantagens
Método simples e automático
Mais rápido que os equipamentos disponíveis no mercado
Emprega ferramenta de baixo custo e fácil acesso
INVENTORES
Paulo Roberto Gardel Kurka
Faculdade de Eng. Mecânica
Faculdade de Eng. Mecânica
Faculdade de Eng. Mecânica
1156_inerciais
Calibração de sensores inerciais
CONCEDIDA
ODS - ONU 2030